贝肯鲍尔在世界杯首场对阵西德的比赛中梅开二度，尤其是第一个进球，这场比赛以5-0横扫瑞士。在中场接到球后，他突破了三个人，然后破门得分。
在对阵乌拉圭的四分之一决赛中，除了进球之外，贝肯鲍尔还有一个经典的场景，他从后场带球直射，并在连续越过其他七名后卫后射门。
在那届世界杯上，贝肯鲍尔进了四个球，为国家队赢得了亚军。他个人获得了铜牌和最佳新人奖。
四年后，在1970年世界杯上，贝肯鲍尔正式开始成为国家队的“自由人”。他用自己独特的足球理念和足球意识将“自由人”的战术演绎到了一个更深的层次。
在那届世界杯上，西德队一路杀入半决赛。西德的半决赛对手是意大利。
在那场比赛中，当时足球界的两个“自由人”贝肯鲍尔和法切蒂相互竞争。在他们最经典的直接碰撞中，贝肯鲍尔直接从中场开始接球，连续传球给三名意大利球员，然后被法切蒂从背后犯规。
在那场比赛的第67分钟，贝肯鲍尔连续取得了另一个突破，但他被一名意大利球员极其恶毒的恶意犯规抓住，导致他右肩骨折脱臼。考虑到当时西德队已经用完了换人名额，贝肯鲍尔受了重伤，无法离开火线，所以他在简单的换装后重新上场。然而，他的努力和真诚没有得到回报，西德以3-4输给意大利，阻止了半决赛。
1972年，贝肯鲍尔被淬火成钢。然而，经过两年的沉淀，西德队的“自由人”战术更加完美。在欧洲杯上，格得-穆勒与贝肯鲍尔并驾齐驱，西德在几场战斗后赢得了德拉诺奈杯。
时光飞逝，又过了两年。1974年世界杯来到了德国。在1974年世界杯之前，贝肯鲍尔几乎踢了除守门员以外的所有位置，包括进攻前卫、边锋、组织中场、防守中场、后卫和落后的中后卫。他的十项全能最终在1974年世界杯上成为了一个完美的“自由人”，西德队的“自由人”战术也在那一年达到了
1974年世界杯，当“自由人”的战术达到顶峰时，西德在第一场小组赛中出人意料地以0比1输给了东德。在危机时刻，贝肯鲍尔挺身而出。他召开了一次团队会议来讨论危机的解决方案，并亲自上电视向公众解释情况。他还向肖恩教练提出了战术建议。这些宝贵的建议就像是一剂强心针，稳定了摇摇欲坠的西德队。那一刻，贝肯鲍尔不仅是场上的战术核心，也是整个西德队的精神支柱。他把“自由人”的魅力提升到了精神层面。
在1974年世界杯上，当“自由人”的战术达到顶峰时，西德在随后的小组赛中击败了智利和澳大利亚。在半决赛中战胜南斯拉夫和瑞典后，他们在半决赛中遇到了当时强大的波兰队。在比赛的第76分钟，贝肯鲍尔，一个“自由人”，再次从后场发起进攻。此后，格得·穆勒用剑封住了自己的喉咙，八年后西德再次晋级世界杯决赛圈。
